おしゃべりロボット「マグボット」
−ラズパイとArduinoで電子工作−

本書に一部誤りが見つかりましたので正誤表を掲載いたします。
ご迷惑をおかけしたことを深くおわび申し上げます。


ページ




巻頭カラーD ●Raspberry Piのインタフェース(図中の表記)
USBコネクター×4(40ピン)

GPIOコネクター




USBコネクター×4

GPIOコネクター(40ピン)
69 ●図3-36(2ヶ所とも同様に)


149 ●図中の表記
(a) GPIOコネクター
(b) USBコネクター×4(40ピン)


(a) GPIOコネクター(40ピン)
(b) USBコネクター×4
202 ●上から6行目、7行目(各1ヶ所)
/etc/rc.lolal


/etc/rc.local
202 ●下から4行目
/etc/init.d/isc-dhcp-server start


sleep 10
/etc/init.d/isc-dhcp-server start
210 ●下から3行目
/etc/networks/interfaces


/etc/network/interfaces
220 ●下から2行目
ssh keygen -R 192.168.42.1


ssh-keygen -R 192.168.42.1
241 ●下から6行目
ws.send(value)


ws.send(value+"x")
242
●図6-22 JavaScriptエリアの記述
(誤) <script>
  ws = new
WebSocket("ws://192.168.2.112:51234");
 $('#slider').change(function() {
    var value = $('#slider0').val();
     ws.send("@y"+value)
   });
</script>


(正) <script>
$(document).on("pageinit",function(e){
  ws = new WebSocket("ws://192.168.42.1:51234")
  $('#slider').change(function() {
  var value = $('#slider').val();
  ws.send(value+"x")
  });
});
</script>
247 ●プログラム7-1 上から7行目
-x $DICDIRE


-x $DICDIRE \
248 ●上から1行目
chomd


chmod
253 ●上から2行目
chomod


chmod
262 ●下から4行目
192.168.421


192.168.42.1
264 ●上から10行目
chomd


chmod
264 ●下から9行目
と入力して、exit 0の前に


と入力して、exit 0と/etc/init.d/isc-dhcp-server start との間に
264 ●下から8行目
pi@raspberrypi:~ $ ruby /home/pi/mugbot-server-1.1.rb &


ruby /home/pi/mugbot-server-1.1.rb &
264 ●下から4行目 以下の「ひとこと」欄を追加挿入


exit 0の前行は
sleep 10
/etc/init.d/isc-dhcp-server start
ruby /home/pi/mugbot-server-1.1.rb &
のようになります。
isc-dhcp-serverの自動起動を確認するには、ターミナルから
systemctl status -l isc-dhcp-server
と入力して、緑色でactive(running)と表示されれば起動しています。
271 ●上から2行目
3.5mmオーディオコネクターを持った


3.5mmオーディオコネクター
272 ●上から2行目
3M


M3
273 ●上から1行目、3行目、6行目、写真8-21、写真8-22(計5ヶ所)
3M




M3
276 ●下から2行目、写真8-30 (計2ヶ所)
3M


M3
288 ●図8-12 e1のマーキング箇所


295 ●上から12行目
3M


M3
336 ●下から4行目
chomod


chmod
349 ●材料の表 下から3行目、2行目、1行目(計3ヶ所)
3M




M3
349 ●道具の表 下から3行目
3M


M3
352 ●上から4行目
612MB


512MB