1-1

mBotを組み立てよう
Step1 コンピュータボードの電源を入れる
Step2 mBotにモーターとタイヤを取りつける
Step3 センサーを取りつける
Step4 電池ボックスとコンピュータボードを取りつける

1-2

mBlockをインストールしよう
mBlockのダウンロードページにアクセスする
mBlockをインストールする（Windows の場合）
mBlockをインストールする（Macの場合）
Arduinoのドライバをインストールする
アップデートは必ずしよう

2-1

mBlockを起動しよう

2-2

プログラムを動かしてみる
プログラムをはじめるきっかけを決める
LEDランプを光らせる
mBlockとmBotとの通信を設定する
mBlockからmBotへ指令を出だす
プログラムを保存する

2-3

ブロックをならべて、複数の動きをつくる
LEDランプを光らせる時間を決める
同じブロックをくり返す

3-1

音が出るしくみを知ろう

3-2

曲をつくってみよう
圧電サウンダから音階を鳴らそう
リズムと音符について知っておこう
半音を入力するには？
リズムを秒で入れる、休符を秒で入れる

4-1

モーターのしくみを知っておこう

4-2

実際に走らせよう
前後に走らせよう
左右にカーブさせよう
よりすばやく曲がるようにするには……？
前進・後進・右折・左折をかんたんに設定できるようにしよう

5-1

「変数」を使おう
変数を使ってLEDランプを少しずつ光らせよう
変数を使うとプログラムの変更もかんたん
ブザーの音階を少しずつ上あげる

5-2

「光る」「鳴る」「動く」を一度にやってみる
一度に動いているように見えるけど……
mBotに直接プログラムを書き込む
Arduinoモードでは同時に動かない!?
通信モードとArduinoモードのちがい
Arduinoモードから通信モードに戻す
オープニングの動きをオリジナルのブロックにする

6-1

超音波センサーのしくみを知ろう

6-2

障害物をよけるプログラムをつくろう
mBotと障害物との距離を調べる
障害物をよけて走らせる
超音波がまっすぐ戻ってこない!?
障害物をよけて走るプログラムを改良する

6-3

オンボードボタンを使おう
ボタンを押しているあいだだけ前進する
押したときに動きを切りかえるプログラム
ボタンの状態が変化するまで待つプログラム
ボタンの状態を変数に保存しておくプログラム
ボタンの処理と障害物をよける処理を合わせる

7-1

mBotをライントレースさせる
プログラムでライントレースセンサーの反応を見る
コースにそって走らせる
なめらかに走らせる
まちがったコースに入る原因を考える

7-2

リモコンを使ってみよう
mBotについてくるリモコンを使おう
リモコンのどのボタンが押されたか調べる

8-1

スプライトどうしであいさつをさせる
新しいスプライトをつくって保存しておく
フキダシを出してあいさつをかわす
mBotに動きをつける

8-2

いろいろなセンサーを使ってみる
mBotの光センサーで背景を変える
超音波センサーでmBotをおどろかせる

コラム

モードでちがうプログラムのお作法 「きっかけ」がポイント！