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おしゃべりロボット「マグボット」
−ラズパイとArduinoで電子工作− |
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やさしい図解で、自作ロボットにチャレンジ！ |
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小池星多 著 |
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B5変型判 400ページ |
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定価：3,000円＋税 |
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ISBN：978-4-86594-018-3 |
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2016年5月中旬刊行 |
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| マグボットは、電子工作が初めての人にも馴染みやすい、シンプル構造のロボットです。一方、顔の動き、話す内容をプログラミングできるなど、本格的なロボットの基本機能も備えています。本書には、ロボット製作を通じて、段階的に工作知識が身に付けられるよう、随所に工夫が施されています。
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■ソースコードのダウンロードはこちらから
■本書のサポートサイトはこちら
■マグボットとは
マグボットは、初心者にもやさしいコミュニケーション志向型ロボットで、次の特徴を持っています。
・表情豊かに目と口を光らせたり、首を動かしたりしながら、音声合成で話すことができます。
・PCやスマホから、Wi-Fiなどでリモコン操作ができます。
・製作費用は、1万円台。100均ショップの部材も積極的に活用しています。
・本体には、人気のラズパイ(Raspberry Pi)とArduinoを使用。手を動かし作りながら、これらの使い方や連携方法も学ぶことができます。
・Scratchにも対応しており、無償でダウンロードできる専用ソフトウェアにより、子供でも楽しくプログラミングし、動かせる環境が提供されています。
■本書の特徴
・上記のロボット製作という目標に向かって、電子基板やプログラミングの知識のない方でも、少しずつ段階的に作って学べる電子工作の入門書となっています。
・また、入門だけにとどまらず、ラズパイとArduinoの連携方法など、幅広い展開に活かせる各種応用技術についても解説しており、電子工作の楽しさがさらに広がります。
・図解や写真、コラムなどを豊富に用いたわかりやすい内容で、最後まで飽きずに本格的な電子工作が楽しめます。
●本書「刊行に寄せて」より
「私は、2015 年のMaker Faire Bay Area で、初めてマグボットに出会いました。
マグボットは、コミュニティ主導でオープン、知的所有権に縛られないイノベーションのすばらしい事例でした。
私たちは、マグボットを通じて、多くの人々がエキサイティングなコンピュータやエレクトロニクスの世界に出会うことを願っています。」
（Raspberry Pi 財団 設立者エベン・アプトン）
■本書の主な内容
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| 第1章 |
素人がロボットを作れるようになるまで |
| 第2章 |
マグボットの全体像 |
| 第3章 |
Arduinoを動かしてみよう |
| 第4章 |
シリアル通信でArduinoをリモコンしてみよう |
| 第5章 |
Raspberry Piを動かしてみよう |
| 第6章 |
ブラウザからArduino を動かそう |
| 第7章 |
Raspberry Pi で音声合成をする |
| 第8章 |
マグボットを組み立てよう |
| 第9章 |
マグボットを動かしてみよう |
| 第10章 |
Scratch でマグボットを動かそう |
| 第11章 |
巻末資料 |
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